Hola FernandoPa!!
Yo tengo tu mismo modelo y no me ocurre eso. Es extraño 😐
Prueba con las isntrucciones de esta web de Apple: Obtener ayuda con la cámara de tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
También puedes probar de restaurar el iPhone con iTunes en un ordenador. Primero haz una copia de seguridad que después le podrás restaurar.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!