no se activa mensajes compartidos entre ipad y iphone

Hola Karol280!!

Echa un vistazo a esta web de Apple: Usar Continuidad para conectar tu Mac, iPhone, iPad, iPod touch y Apple Watch - Soporte técnico de Apple. Mira la sección:

Configurar la mensajería SMS y MMS

Puedes utilizar esta función en cualquier Mac, iPhone, iPad o iPod touch que cumpla con los requisitos del sistema para Continuidad. Asegúrate de que los dispositivos están configurados de la siguiente manera:

• Todos los dispositivos tienen una sesión iniciada en iCloud con el mismo ID de Apple.
• En el iPhone, ve a Ajustes > Mensajes > Enviar y recibir. Asegúrate de que el ID de Apple que aparece en la parte superior de la pantalla es el mismo que utilizas en iMessage en otros dispositivos. Añade una marca de verificación a tu número de teléfono o a tu dirección de correo electrónico para poder recibir mensajes de iMessage en ambos. Haz lo mismo en el iPad o el iPod touch.
• En el iPhone, ve a Ajustes > Mensajes > Reenvío de mensajes de texto y selecciona los dispositivos a los que quieres permitir enviar y recibir mensajes de texto desde este iPhone. Si no utilizas autenticación de doble factor para tu ID de Apple, aparecerá un código de verificación en tus otros dispositivos que deberás introducir en el iPhone.
• En el Mac, abre Mensajes y, a continuación, selecciona Mensajes > Preferencias. Haz clic en Cuentas y selecciona la cuenta iMessage. Asegúrate de que el ID de Apple que se muestra es el mismo que utilizas en otros dispositivos. Añade una marca de verificación a tu número de teléfono o a tu dirección de correo electrónico.

Utilizar la mensajería SMS y MMS

Para utilizar esta función, inicia una conversación con la app Mensajes en cualquiera de tus dispositivos. También puedes iniciar una conversación haciendo clic en el número de teléfono en Safari, Contactos, Calendario o cualquier otra app que detecte números de teléfono. Los mensajes entrantes y salientes aparecerán en todos tus dispositivos.

Comprueba que todo esté bien configurado.

Si sigue sin activarse, reinicia ambos dispositivos, es decir, apágalos y vuélvelos a encender pasados un par de minutos.

Prueba y nos cuentas.

Saludos!!