Si. Al restaurarlo se le instala de nuevo iOS 10.3.2, pero de una forma diferente. Por eso es bueno probarlo, ya que en muchas ocasiones arregla problemas de software.
Entiendo que es un iPod touch de 6ª generación, por lo que lleva buenos componentes, aunque no lleva GPS integrado. En la página de Apple que informa de las especificaciones técnicas de tu iPod touch (https://www.apple.com/es/ipod-touch/specs/), pone: "La aplicación Mapas del iPod touch determina tu ubicación aproximada basándose en tu proximidad a redes Wi-Fi conocidas (cuando están activadas y disponibles). Cuanto más precisa sea la información disponible, más pequeño será el círculo que identifica tu posición. Esta prestación no está disponible en todas las zonas. Las redes Wi-Fi conocidas suelen estar en zonas urbanas. Para comunicarte tu ubicación, se recogen datos que no te identifican personalmente. Si no quieres que se recopilen dichos datos, desactiva la prestación. La desactivación de esta prestación no afectará al funcionamiento de tu iPod touch."
Quizás algunas apps de terceros sí necesiten el GPS y no te puedan localizar por Wi-Fi.
¿Con la app Mapas sí te da una buena localización?.
Saludos!!