Hola Gomoad!!
Si pulsas muy rápido en la pantalla de inicio al minimizar cualquier app, es normal que no responda la orden por que aún no se ha acabado de ejecutar la orden anterior, la de minimizar una app.
He hecho pruebas en mi iPhone 7 Plus y ocurre lo mismo que comentas. Pero creo que es normal. Hay que dar tiempo a que acabe la acción anterior para poder darle una nueva orden.
Saludos!!