Hola hill!!
He hecho varias pruebas.
En los Ajustes del iPhone, Siri, comprueba que están activados Siri y Acceso con dispositivo bloqueado. En Compatibilidad con aplicaciones verifica que WhatsApp está activado.
En el Watch, dile a Siri que lea los mensajes de WhatsApp. Yo lo he hecho diciéndole: "Oye Siri, lee los mensajes de WhatsApp". Entonces el Watch te muestra que debes hacerlo desde el iPhone. Pulsa en "Continuar en el iPhone" y automáticamente se activará Siri en el iPhone y leerá los mensajes no leídos de WhatsApp.
En el Watch solo se pueden responder mensajes de WhatsApp desde una notificación. Siri debe actuar desde el iPhone para leer los mensajes de WhatsApp no leídos, pero debe estar activa la opción de "Acceso con dispositivo bloqueado". Si no, Siri no puede hacer nada si el iPhone está bloqueado.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!