Hola MaFernandah,
Es posible que salgan de mala calidad porque el iPhone está obteniendo la imagen de la cámara, aplicándole el filtro en directo y mostrándotelo en directo, lo cual puede hacer que el iPhone trabaje al límite de su capacidad. Y cuando editas desde la galería, el iPhone ya tiene la foto con el filtro aplicado, permitiendo que pueda mostrar toda la calidad de la imagen al no tener que realizar operaciones ni ediciones.
Puedes encontrar mas información aquí: https://www.apple.com/es/ios/photos/
Saludos!!!