Hola Dika!!
Entiendo que no te aparece el icono de la cámara en iMessage, en la zona inferior izquierda. Si es así, es una opción que no se activa o desactiva, si no que siempre cedería estar activa y aparece el icono de la cámara. Aún así, es posible que algunas veces se oculte el icono de la cámara. Prueba lo siguiente:
Abre iMessage y entra en una conversación. Si no aparece el teclado, el icono de cámara debería aparecer en la esquina inferior izquierda. Si aparece el teclado, pulsa en el icono de una flecha que hay a la izquierda del campo de texto. Entonces deberían aparece varios iconos, entre ellos el de la cámara.
Si con todo lo anterior sigue sin aparecer el icono de la cámara en iMessage, comprueba que no tengas activadas las restricciones para la cámara. Lo podrás ver desde los Ajustes del iPhone, General, Restricciones.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!