Hola Beto27!!
A parte de las sabias recomendaciones del compañero icemigue, es posible que el código que te pide el iPhone para actualizarlo sea el código que utilizas normalmente para desbloquearlo.
De todas formas, veo en tu perfil que tienes un iPhone 4. Si es así, no lo podrás actualizar a iOS 10. La última versión que soporta tu iPhone es iOS 7.
Saludos!!
Saludos icemigue!!