Si tienes un iPhone 4 iOS7 es lo máximo que puedes instalar
Verifica que en Ajustes >> Generales >> Actualizar no te muestra ninguna actualización.
Con un iPhone 4S puedes llegar hasta iOS9, con un iPhone5 hasta iOS10, los demás actualmente soportan iOS10 y en otoño soportarán iOS11 (el iPhone5 se queda en iOS10).
p.d. tengo un iPhone 5, y mi economía no anda como para cambiar así que me quedo en iOS10 y me temo que la siguiente actulización será a Nugat.