Hola Alvarocampos!!
Algo raro le está pasando a tu iPhone 😐
Lo normal, cuando no se puede actualizar ni restaurar un iPhone, es ponerlo en modo recuperación y conectarlo a iTunes, según las instrucciones de esta web de Apple: Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Pero si tu iPhone no sale del modo recuperación, será mejor que lo lleves a revisar a un Apple Store o servicio autorizado. Si no tienes cerca una tienda de Apple, contacta con el soporte técnico de Apple desde este enlace: Contacto - Soporte técnico oficial de Apple - Apple Support
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!