Hola,
Sigue estas recomendaciones Añadir o eliminar el número de teléfono en Mensajes o FaceTime - Soporte técnico de Apple
Si esto no funciona, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Si envías el mensaje a otro usuario utilizando su Apple ID se enviará con iMessage. Si lo envías por su número de teléfono pero éste tiene un iPhone, se enviará con iMessage también. Sólo si la persona no es un usuario de Apple o hay un error en el envío, te solicitará enviarlo por SMS en su lugar.
Un saludo.