Hola BryanVaz11!!
Tendrías que fijarte bien si el sistema pide actualizar el iPhone o pide actualizar el Watch.
Si te pide actualizar el iPhone, entiendo que lo tienes actualizado a la versión de iOS 10.3.2 (14F89), ¿no?. Lo puedes ver desde los Ajustes del iPhone, General, Información, en la sección Versión.
Si ya lo tienes en la última versión, ¿como lo vas actualizando, desde el propio iPhone o con iTunes en un ordenador?.
Si lo actualizas desde el propio iPhone, restáuralo con iTunes.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar el iPhone: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Si te pide actualizar el Watch, lo podrás hacer durante en proceso de enlazado con el iPhone. En uno de los pasos del proceso, el Watch pedirá actualizarlo y para ello debe estar con al menos un 50% de carga y conectado al cargador.
Saludos!!