Hola,
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si aparece el error -54 al sincronizar con iTunes - Soporte técnico de Apple. Hay varias instrucciones para solucionar el error que iTunes te muestra.
Asegúrate de tener actualizados los componentes tanto de Windows como iTunes y desactiva el antivirus mientras trabajes con el iPhone conectado al PC.
A veces es cuestión de seguir intentándolo varias veces.
De otra forma, puedes contactar con el Soporte técnico de Apple.
Un saludo.