Hola MONY1531!!
Es posible que, al ser un nuevo ordenador, se haya sincronizado automáticamente el iPod al conectarlo a iTunes. Y, al estar vacía la biblioteca de ese iTunes, al sincronizarse, te ha borrado cosas del iPod.
Para evitar problemas así en el futuro, desactiva la opción de "Sincronización automática" desde las preferencias de iTunes, pestaña Dispositivos.
Ahora, para recuperar el contenido perdido, en este caso unas notas de voz, debes restaurar en el iPod una copia de seguridad que contuviera dichas notas de voz. Es muy posible que la copia de seguridad que ha hecho iTunes no las contenga, pero puedes probar de restaurar el iPod y restaurarle la copia. Si tienes una copia de seguridad en iCloud, si no es muy antigua, seguramente contendrá las notas.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!