Hola,
Segun tengo entendido no se puede eliminar o desactivar un ID; la puedes eliminar de los dispositivos o desvincular los dispositivos.
Te recomiendo que ingreses a la pagina de Icloud ( www.icloud.com ) con el ID y la clave que corresponde y desvincula ese id de tu dispositivo IPad.
si no recuerdas la clave valida en este link:
Si has olvidado la contraseña de tu ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Saludos