Hola Raul02!!
No. No hay ninguna forma de quitar una cuenta si no lo hace el dueño con la contraseña.
Lo mejor que puedes hacer es intentar devolverlo o entregarlo a la policía.
Para intentar devolverlo, ya que comentas que el iPhone está restaurado, mantenlo con carga de batería, encendido y conectado a internet, para que el dueño lo pueda localizar y acuda a ti.
Igualmente, informa antes a la policía que has encontrado el iPhone. Quizás el dueño haya denunciado la pérdida y se lo puedan devolver.
Ya nos contarás que tal ha ido.
Saludos!!