Hola Nanrupla!!
No podrás añadir ese dispositivo con iOS 5 😟
Echa un vistazo a esta web de Apple: Configurar En familia - Soporte técnico de Apple. Mira la sección:
Invitar a familiares
Puedes añadir a cualquier persona que tenga un ID de Apple al grupo familiar siempre y cuando los dos tengáis iOS 8 (o posterior).
¿Qué modelo de iPod touch es?.
Saludos!!