Buenas, si has olvidado el codigo tendras que borrar el dispositivo, te dejo un enlace por si te sirve de ayuda:Utilizar los controles parentales de tu iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Si olvidas el código de Restricciones, tendrás que borrar tu dispositivo y luego configurarlo como dispositivo nuevo para eliminar el código. Restaurar el dispositivo mediante una copia de seguridad no eliminará el código de Restricciones.
Un saludo