No es posible. Time Capsule no tiene ajustes de control parental.
Una posible solución que te podría servir es usar los servicios de OpenDNS, con ellos puedes dar de alta tu red, y usar sus DNS, puedes activar el filtrado de DNS y limitar a qué tienen acceso.
Es una buena manera de hacerlo, pero claro... los usuarios que sepan lo que pasa pueden saltarse las DNS de OpenDNS usando las suyas propias.
https://www.opendns.com/home-internet-security
La opción gratuita es suficiente para un entorno pequeño y me imagino controlado como el tuyo.
Yo lo uso en una tienda que tenemos un Wifi al público... bueno, en la tienda tenemos las DNS de OpenDNS Family Shield, que bueno... te quita contenido de adultos y virus y demás...
p.d. no tengo nada que ver con OpenDNS, espero no importe haber recomendado este servicio.