Hola Salamo !!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con la cámara de tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple. Hay varias instrucciones de qué hacer en tu caso.
Por otro lado, en esta otra web oficial: https://www.apple.com/es/support/iphone6plus-isightcamera/, hay un programa de ampliación de garantía y reemplazo de la cámara trasera de algunos modelos de iPhone 6 Plus. Comprueba is el tuyo está afectado.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!