Hola Angelacoyot !!
Si hiciste una copia de seguridad en un ordenador, no la podrás restaurar de iCloud. Son ubicaciones diferentes.
Si haces la copia en iTunes, hay que restaurarla desde iTunes.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple Encontrarás los detalles de como restaurar una copia de seguridad.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!