Hola Saoki !!
¿Qué modelo de iPhone tienes y con qué versión de iOS está ahora?.
¿Qué metodo usas para actualizarlo, desde el propio iPhone o con iTunes en un ordenador?. Si falla un método, prueba el otro. En esta web de Apple tienes más detalles: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte ...
Saludos!!