Hola Rubenmonti !!
Puede que se deba a algún tipo de inconveniente de software.
Ante todo te recomiendo que mantengas actualizado tu iPhone. Actualmente, la última versión pública disponible es iOS 10.3.3. En esta web de Apple tienes las formas de actualizarlo: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Prueba de apagarlo y encenderlo pasados un par de minutos.
También puedes probar de hacerle un reinicio forzado: mantén pulsados los botones de activación/reposo y el botón de inicio durante al menos diez segundos, hasta que veas el logotipo de Apple.
Si ya lo tienes actualizado o sigue fallando, restáuralo con iTunes en un ordenador.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar el iPhone: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Después de cada consejo, prueba si funciona bien. Si no, prueba el siguiente consejo.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!