Buenas, ¿has intentado actualizar el dispositivo Apple mediante Itunes y un pc o Mac? si no, prueba a ver si puedes actualizar: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Puedes probar a borrar espacia en tu dispositivo tambien:
Si aparece un mensaje de error cuando intentas actualizar tu dispositivo de manera inalámbrica, descubre qué puedes hacer. Si necesitas más espacio para realizar una actualización inalámbrica, puedes actualizar con iTunes o eliminar contenido manualmente del dispositivo. Tanto si usas iTunes como si actualizas de forma inalámbrica, dispondrás del mismo espacio libre en el dispositivo una vez acabado el proceso de actualización.
Algunas actualizaciones del software iOS no están disponibles de forma inalámbrica. Las conexiones VPN o proxy podrían impedir que tu dispositivo se conecte con los servidores de actualizaciones de iOS.
Un saludo