Buenas, te dejo un enlace de ayuda para intentar solucionar problemas relacionados con las actualizaciones de dispositivos Apple, aun asi antes de nada, prueba a actualizar mediante Itunes y un pc o Mac, a ver si consigues actualizar sin problemas.
Si ves un error al actualizar o restaurar el iPhone, iPad o iPod - Soporte técnico de Apple
Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Un saludo