Hola Juliane!!
Para que aparezcan en el iPhone todas las fotos que tienes en iCloud, basta con que en el iPhone le actives la Fototeca. Lo podrás hacer desde los Ajustes del iPhone, Fotos y Cámara.
Si ahora en el iPhone hay fotos que no puedes borrar, es posible que dichas fotos las sincronizaras con iTunes en un ordenador. Para eliminarlas del iPhone las debes dejar de sincronizar con iTunes. Conecta tu iPhone a iTunes en un ordenador y sincronízalo desmarcando las fotos en la sección de fotos.
Después, activa la Fototeca en el iPhone.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!