Buenas, ¿a que te refieres con presionar cualquier app?, el 3d touch, funciona al ejercer una cierta presión, por tanto si solo dejas el dedo encima de la pantalla, se activa la modificación de las aplicaciones, entonces te pregunto, ¿estas presionando la pantalla o simplemente estas dejando el dedo encima?
Puedes configurar la sensibilidad de la siguiente manera: Cambia la sensibilidad de 3D Touch en tu iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7 o iPhone 7 Plus - Soporte técnico de Apple
Un saludo