Buenas, esto es lo que establece Apple al respecto sobre el programa de Betas:
Actualiza si una alerta indica que ya hay disponible una nueva actualización de iOS
Si ves esta alerta, significa que la versión beta de iOS de tu dispositivo ha caducado y necesitas actualizarla. Pulsa Ajustes > General > Actualización de software e instala la actualización.
¿No ves ninguna actualización disponible? Utiliza la sección siguiente para actualizar a la versión finalizada no beta de iOS. O bien, si ya has eliminado el perfil beta, vuelve a inscribir el dispositivo en el programa beta público o el programa beta para desarrolladores.
Cómo instalar o desinstalar el software beta de iOS - Soporte técnico de Apple
Un saludo