Hola,
Yo tengo el mismo problema, pero con el iphone en lugar del ipad.
La información en la página que indicas no me ha sido útil.
Tengo Mac, ipad y iphone. Los documentos (notas, páginas de safari) se actualizan sin problema entre Mac e ipad, pero no ocurre lo mismo en el iphone, donde la conexión con icloud drive se ha perdido.
He hecho lo siguiente:
-Liberar memoria (borrar apps y docs que no necesitaba) en el iphone para que trabaje más "holgado".
-Desactivar la opción de google drive, resetear el iphone, esperar unos minutos y reencender + reactivar google drive.
Nada parece funcionar. Lo peor es que hasta ayer, funcionaba.