Hola emisvampa,
Te recomendaria que si cuentas con un respaldo de la información de tu iPhone, intentes el realizar la restauración desde una Mac o PC, asegurándote de contar con la ultima versión de iTunes instalada. Una vez conectado tu iPhone, eliges la opción de Restaurar, esto borrará todos los datos de tu dispositivo e instalara la versión mas reciente disponible de iOS (Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a la configuración de fábrica - Soporte técnico de Apple).
Lamentablemente, el error 3 puede corresponder a un problema de hardware (Obtener ayuda con errores de actualización y restauración de iOS - Soporte técnico de Apple), con la antena por ejemplo, y si bien en diversos foros podrás encontrar algunas soluciones, entre la que quizá destaca la de probar con dejar por un tiempo el iPhone dentro del congelador, envolviéndolo con papel e incluso colocándolo dentro de una bolsa antiestática, sin embargo, es muy importante recalcar que al tratarse posiblemente de un problema de hardware, este sea diagnosticado apropiadamente, por lo cual, lo más recomendable es contactar al soporte técnico de Apple, lo que incluiría también el llevar tu iPhone a una Apple Store o a un proveedor de servicios autorizados por Apple para recibir ayuda adicional.
Espero que esta información te sea de ayuda emisvampa.
Saludos.