Hola adriorosa!!
He buscado algún ajuste en la app Mapas para poder configurar el zoom y no la he encontrado, así que entiendo que el zoom es automático.
Echa un vistazo a esta web de Apple: https://www.apple.com/es/ios/maps/. Mira la sección:
Mientras vas andando o en coche, Mapas te da indicaciones habladas paso a paso y te muestra gráficos fáciles de leer para que llegues a tu destino a la primera. Cuando te acercas a una curva, la vista se amplía y así ves exactamente por dónde ir. Y durante todo el recorrido, las señales y las flechas te indican cuánto queda para llegar. Incluso con la pantalla bloqueada.
En esta otra web de Apple: Usar Mapas en un iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple, están las instrucciones de como usar Mapas en el iPhone.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!