Buen día Javeri,
El mensaje que te aparece suele ocurrir cuando el instalador que deseamos emplear para realizar una instalación o actualización, como en tu caso a macOS Sierra, ya no cuenta con vigencia en su certificado por parte de Apple. También puede aparecer si el instalador encuentra que la fecha configurada en tu Mac es incorrecta.
La solución más sencilla suele ser la de volver a descargar el instalador desde la App Store, ya que este contendrá la nueva vigencia de su certificado. Si el problema persiste, es probable entonces que la fecha en tu Mac este incorrecta. Para resolverlo, puedes emplear la aplicación Terminal para ingresar los siguientes comandos, si estas realizando la instalación desde una usb, o reiniciaste tu Mac en modo de recuperación y estas en la ventana de Utilidades de macOS, elige Utilidades en la barra de menús y abre la aplicación Terminal.
date
Con este comando puedes verificar la fecha actual configurada en tu Mac.
ntpdate -u time.apple.com
Este comando actualizará la fecha de tu Mac a la actual, empleando los servidores de Apple por lo que necesitaras de contar con conexión a internet. Si no tuvieras acceso a internet, puedes realizar el cambio de forma manual usando el siguiente comando:
date mmddHHMMyy (mm: mes, dd: día, HH: hora, MM: minuto, yy: año)
Algunos usuarios han reportado que puedes tratar de engañar la fecha de verificación del certificado del instalador que estas empleando, al colocar una fecha anterior a la actual en la que uno considere el estar dentro de la vigencia de dicho certificado. Por ejemplo, puedes ingresar como fecha actual el 1 de enero de 2016 de la siguiente manera:
date 0101010116
Tras hacerlo, es probable que el instalador ya no encuentre el fallo con la fecha en el certificado y pueda entonces continuar con la instalación.
Espero que esta información te sirva de ayuda Javeri.
Saludos.