¿Puedes especificar que watchos y ios tienes, que modelo de reloj y teléfono?
Con ios 11 he detectado que la comunicación por Bluetooth ha empeorado muchísimo con el reloj, tanto que las llamadas por Facetime con el reloj son imposibles por lo que comentas.
También puedes probar a que el reloj se conecte a la WIFI e intentar hacer una llamada a ver si así te funciona. A mi de por WIFI me funciona perfectamente.