Hola goozbf!!
¿Tienes iTunes actualizado?.
¿Qué versión de sistema operativo tienes en el Mac?.
En esta web de Apple: Si no se pudo completar la copia de seguridad de iTunes o no puedes restaurar a partir de una copia de seguridad - Sopor…, hay algunas instrucciones para intentar solucionar problemas con iTunes y la copia de seguridad.
Prueba también con las instrucciones de esta otra web de Apple: Si ves un error en iTunes con tu Mac o PC
Otra opción es que sea algún tipo de inconveniente de software en el iPhone. En ese caso, haz una copia de seguridad del iPhone en iCloud y restaura el iPhone con iTunes en el Mac.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar un dispositivo iOS: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Si el mensaje de error sigue apareciendo, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!