Hola,
Buscar mi iPhone funciona con el Apple ID que está en la cuenta iCloud de tu hija y correspondiente contraseña.
Desde tu propio iPhone puedes localizarlo desde la App "buscar mi iPhone" o desde la web "iCloud.com" en el ordenador. Sólo necesitas añadir sesión con el Apple ID de tu hija y su contraseña.
También con "buscar amigos" Acerca de Buscar a mis amigos - Soporte técnico de Apple
Puedes usar Buscar a mis amigos con En familia o en iCloud.com.
Saludos.