Hola NathanYMH!!
Además de las buenas recomendaciones del compañero vikoy, echa un vistazo a esta web de Apple: Cómo instalar o desinstalar el software beta de iOS - Soporte técnico de Apple. Mira la sección: Desinstalar iOS beta
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!
Saludos vikoy!!