Hola edugr87!!
Entiendo que ya has restaurado el iPhone con iTunes en un ordenador y le restauraste una copia de seguridad. Si es así, prueba de volver a restaurarlo pero sin restaurar ninguna copia de seguridad. Activa el iPhone y configura tu ID de Apple, pero no restaures ninguna copia de seguridad. Así el iPhone quedará lo más limpio posible. Después, prueba si hace bien las fotos o sigue fallando.
Echa también un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con la cámara de tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple. Hay varias instrucciones de qué hacer si tienes problemas con la cámara del iPhone.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!