Hola Jlemaire,
sí, lo puedes actualizar siempre y cuando tengas un iPhone con iOS 11. Primero debes actualizar el iPhone. Revisa aquí los modelos que podrán usar iOS 11 https://www.apple.com/mx/ios/ios-11/ .
Y aquí puedes revisar las novedades del watchOS 4 https://www.apple.com/mx/watchos/ .
Saludos.