Hola josemadrileño!!
Es posible que el conector Lightning estuviera algo suelto. O el conector USB, o el adaptador de corriente.
Si revisaste que todo estuviera correcto, es posible que haya algo de suciedad en el conector Lightning del iPhone. Revísalo y, si es necesario, límpialo con un paño suave y que no suelte pelusas. Incluso con un palillo no metálico y con cuidado de no dañar el conector. No uses líquidos.
Si todo parece estar correcto y limpio, si te vuelve a ocurrir, llévalo a revisar a un Apple Store o servicio autorizado. En esta web de Apple: Tiendas Apple Store y Distribuidores autorizados de Apple, encontrarás el más cercano a tu región. Si no tienes uno cerca, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página. Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!