Hola Alejandrodlc!
Cuando dices que no se oye bien, ¿te refieres a sonido bajo, o a interferencias?
Si no tiene nada que ver con la pregunta que he formulado, te recomiendo que hagas una restauración del iPhone desde el iTunes del ordenador siguiendo estos pasos: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Una vez lo hayas restaurado, desde iTunes tanbién, actualiza el iOS a la última versión siguiendo estos pasos: Actualizar el iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Si al hacer esto siguen oyéndose mal los audios de WhatsApp y solo te pasa con esa aplicación, te recomiendo o volver a instalarla otra vez en el dispositivo o avisar al Soporte Técnico de la aplicación.
Espero haberte ayudado!
Un saludo!