Buenasmaiky, te dejo un enlace de ayuda proporcionado por Apple sobre activación de iMessage, espero que te sirva de utilidad: Si recibes un error al intentar activar iMessage o FaceTime - Soporte técnico de Apple.
Respecto a compartir en familia te dejo otro enlace sobre como agregar y comprobar si un invitado ha aceptado la invitación: Configurar En familia - Soporte técnico de Apple
¿Te muestra algún mensaje o advertencia de error al agregar al familiar?
Un saludo