BuenasSalvitress
Llamar desde la aplicación teléfono no puedes ya que el iPad no dispone de ella. Tienes varias opciones como puede ser utilizar FaceTime o algún programa similar o utilizar lo dispuesto en el siguiente enlace:Usar Continuidad para conectar tu Mac, iPhone, iPad, iPod touch y Apple Watch - Soporte técnico de Apple
Espero que te sirva de utilidad.
Un saludo.