Hola romeo112_1!!
En esta web de Apple: Actualizar el iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de ..., están las formas de actualizar tu iPhone. Si falla la opción de actualizarlo desde el propio iPhone, prueba de actualizarlo con iTunes en un ordenador.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!