Hola elenachlln!!
Entiendo que intentas actualizar tu iPhone desde los ajustes del propio iPhone. Si es así y tienes dificultades, prueba de actualizarlo con iTunes en un ordenador. En esta web de Apple tienes los detalles: Actualizar el iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de ...
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!