Me da error cuando voy a actualizar la ultima version

BuenasAngelP.

¿Cual es el error que te muestra?. Te dejo algunos enlaces de ayuda proporcionados por Apple para intentar solucionar este tipo de problemas, espero que te sirvan de utilidad:

Si ves un error al actualizar o restaurar el iPhone, iPad o iPod - Soporte técnico de Apple

Obtener ayuda con errores de actualización y restauración de iOS - Soporte técnico de Apple

Aun asi te recomiendo que si estabas intentado actualizar via OTA, lo intentes mediante Itunes y un pc o Mac:

Actualizar tu dispositivo utilizando iTunes

Si no puedes actualizar de forma inalámbrica tu dispositivo iOS, puedes actualizar manualmente usando iTunes en un ordenador en el que confíes.Si tu ordenador está usando Personal Hotspot en el dispositivo iOS que estás actualizando, conecta el ordenador a una Wi-Fi diferente o a una red Ethernet antes de actualizar.

1. Instala la versión más reciente de iTunes en el ordenador.
2. Conecta el dispositivo al ordenador.
3. Abre iTunes y selecciona el dispositivo.
4. Haz clic en Resumen y, después, en Buscar actualización.
   
5. Haz clic en Descargar y actualizar.
6. Si se te pide, introduce tu código de acceso. Si no sabes tu código de acceso, consulta lo que tienes que hacer.

Si aparecen mensajes de error en iTunes o necesitas más espacio para actualizar

Pide ayuda si ves mensajes de error mientras actualizas tu dispositivo con iTunes. Si necesitas más espacio para realizar una actualización, puedes borrar manualmente contenido del dispositivo.

Un saludo