El problema es que si no puedes instalar desde el iphone, solo te queda probar a actualizar desde Itunes y un pc o Mac. Como prueba, puedes intentar cambiar de red wifi, también puedes realizar una copia de seguridad y realizar un restablecimiento de fábrica de tu dispositivo por si ayudara a posteriormente actualizar a la última versión.
En último lugar puedes contactar con Apple a ver si te brindan otras soluciones: Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple
Un saludo