Buenas.
Lo puedes hacer directamente desde la app de teléfono.
Como en muchos otros smartphones, existe una opcion de "crear nuevo contacto".
Para ello te vas a la app telefónica > el numero que quieres registrar > icono "i" en el lado derecho > crear nuevo contacto.
Podrás personalizar el contacto a tu gusto, desde nombre, foto, hasta dirección, cumpleaños, etc.
Una vez registrado, cuando entre una llamada del contacto este ya estará identificado.
Nota: Tendrás que hacer esto de manera manual con cada numero que quieras registrar.
Espero te sirva, saludos!