Hola Ponchules!!
Debes restaurar el dispositivo a los valores de fábrica y después restaurarle una copia de seguridad que contenga las notas de voz que deseas recuperar. Ten en cuenta que la copia de seguridad que contiene los datos que quieres recuperar puede que no contenga datos nuevos que ahora tengas en el dispositivo.
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar el dispositivo: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!