De nada!! Para eso estamos 🙂
Con respecto al texto que comentas de la web de AppleSfera, no he encontrado información oficial al respecto.
En mi caso, yo prefiero tener la multitarea vacía si voy a estar un período de tiempo sin usar el iPhone. Si lo estoy usando sí suelo tener algunas apps minimizadas en la multitarea, pero las cierro todas cuando dejo el iPhone en reposo.
En esta web de Apple: Alternar las aplicaciones en el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple, aparece:
Utilizar Actualización en segundo plano
Después de alternar entre apps, algunas de ellas se ejecutan durante un breve periodo de tiempo antes de pasar al estado de suspensión. Las apps que se encuentran en estado de suspensión no están activamente en uso ni abiertas y tampoco consumen recursos del sistema. Con Actualización en segundo plano, las apps suspendidas pueden comprobar si existen actualizaciones y nuevo contenido.
Si deseas que las apps suspendidas comprueben si existe nuevo contenido, ve a Ajustes > General > Actualización en segundo plano y activa Actualización en segundo plano. Si sales de una app desde el selector de aplicación, es posible que no pueda ejecutarse o buscar contenido nuevo hasta que no la vuelvas a abrir.
Con el texto que te he subrayado, entiendo que las apps en suspensión no consumen recursos del sistema, refiriéndose también el gasto de batería. Y menos consumirán si está desactivada la actualización en segundo plano.
De lo de: "Si cerramos una app y la volvemos a abrir al poco después, estaremos obligando al sistema operativo a cargar la app por completo y desde cero", no aparece nada al respecto en la web de Apple que te he escrito.
Ya dependerá de cada usuario el uso que se le haga al dispositivo, o de como le gusta más hacer las cosas.
Saludos!!