Hola Camaro!!
Todos los modelos de Watch soportan watchOS 4.
Para actualizar un Watch se usa la app Watch del iPhone.
Quizás tu iPhone no esté en el iOS requerido para actualizar el Watch.
¿Qué modelo de iPhone tienes y con qué versión de iOS está?.
Echa también un vistazo a esta web de Apple: Actualizar el Apple Watch - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones de como actualizar un Watch.
Saludos!!